
Here you can find a list of publications related to the topic of train-side positioning.
2021
- Winter, H.; Priebe, L.; Schuber, M. (2021):
The development and integration of continuous localisation systems.
In: Signal+Draht, Vol. 113, No. 1+2, pp. 20 — 27, 2021 - Dodinoiu, A.; Geffert, A.; Lan, T.; Becker, U. (2021):
Petrinetzbasierte Verlässlichkeitsanalyse einer sicherheitsrelevanten, bordautonomen Zugortung auf Grundlage von PROFUND.
In: at – Automatisierungstechnik, Vol. 69, No. 3, pp. 186 –199, 2021, DOI: https://doi.org/10.1515/auto-2020-0125.
2020
- Winter, H. (2020):
Train-borne Localization Exploiting Track-Geometry Constraints – A Practical Evaluation.
In: Scientific Railway Signalling Symposium 2019 (SRSS), June 26, 2019, Darmstadt, Germany, DOI: 10.25534/tuprints-00011296 - Roth, M.; Winter, H. (2020):
An Open Data Set for Rail Vehicle Positioning Experiments.
In: IEEE 23rd International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), September 20-23, 2020, Rhodes, Greece, DOI: 10.1109/ITSC45102.2020.92945942.
2019
- Zweigel, R. (2019):
Neue Möglichkeiten für den Gütertransport durch Automatisierung.
In: Technik in Bayern (TiB), Ausgabe 04/2019 JUL/AUG, pp. 16-17. - Winter, H.; Luthardt, S.; Willert, V.; Adamy, J. (2019):
Generating Compact Geometric Track-Maps for Train Positioning Applications.
In: IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), June 9-12, 2019, Paris, France, DOI: 10.1109/IVS.2019.8813901. - Geffert, A.; Dodinoiu, A.; Becker, U. (2019):
Multiperspektivischer Ansatz zur domänenübergreifenden Formalisierung von Verlässlichkeit am Beispiel der fahrzeugautonomen Ortung.
In: Funktionale Sicherheit in der Bahntechnik, Automatisierung und Automobiltechnik. safe.tech 2019. - Spindler, M. (2019):
Patent: Speed Measurement Methods and Speed Measuring Arrangement
2018
- Zweigel, R.; Trzuskosky, A.; Lin, J.; Abel, D. (2018):
Autonomes Rangieren im Förderprojekt Galileo Online: GO!.
In: EI Der Eisenbahningenieur – Internationale Fachzeitschrift für Schienenverkehr & Technik, pp. 44-47. - Lin, J.; Gehrt, J.J.; Konrad, T.; Breuer, M.; Abel, D.; Zweigel, R. (2018):
Embedded GNSS-receiver for Multi-Constellation Localization in Railway Applications.
In: Proc. of ION GNSS+ 2018, Miami, Florida, USA, pp. 2007-2017. - Konrad, T.; Gehrt, J.J.; Lin, J.; Zweigel, R., Abel, D. (2018):
Advanced State Estimation for Navigation of Automated Vehicles.
In: Annual Reviews in Control (ARC), Vol. 46, pp. 181 – 195. - Winter, H.; Willert, V.; Adamy, J. (2018):
Increasing Accuracy in Train Localization Exploiting Track-Geometry Constraints.
In: IEEE 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Maui, Hawaii, 04.-07.11.2018, DOI: 10.1109/ITSC.2018.8569456. - Zweigel, R.; Gehrt, J.J.; Abel, D. (2018):
Integrierter Galileo-Navigationsempfänger für Bahnanwendungen – Hochgenaue und robuste Lokalisierung durch inertiale Sensorfusion mit Galileo-basierten Navigationsdaten.
In: Proc. of Scientific Railway Signalling Symposium (SRSS), Darmstadt, Germany, pp. 4-14. - Zweigel, R.; Gehrt, J.J.; Lehnhausen, S.; Siemer, F.; Abel, D. (2018):
Galileo Online: GO! – Development of an integrated localization and communication device for railway applications.
In: European J. of Navigation (EJN), Volume 16, No. 1, April 2018, pp. 4-10. - Gehrt, J.-J.; Zweigel, R.; Konrad, T.; Abel, D. (2018):
How the Parallel Use of GPS and Galileo Benefits Railway Applications.
In: InsideGNSS, pp. 40-45. - Gehrt, J.-J.; Konrad, T.; Lin, J.; Breuer, M.; Abel, D.; Zweigel, R. (2018):
High Precision Localization with Dual-Constellation for Railway Applications. In: Proc. of the 2018 International Technical Meeting. ION ITM 2018, Reston, Virginia, pp. 35-45. - Schnieder, E. (2018):
Sicherheit und Zulassung satellitengestützter Ortung im Schienenverkehr.
In: Lokalisierungtechniken für IoT Telematik und Industrie 4.0, 23. Leibniz-Konferenz. - Spiegel, D. (2018):
Qualifizierung sicherheitsrelevanter satellitenbasierter Ortungssysteme für den Bodenverkehr.
Dissertation, Technische Universität Braunschweig. - Dodinoiu, A.; Wagner J.; Geffert, A.; Lu, D.; Becker, U. (2018):
Qualification of satellite-based localization systems for railway safety-related applications.
Transport Research Arena. - Spindler M.; Lauer M. (2018):
High Accuracy Estimation of Velocity and Position for Railway Vehicles using Ferromagnetic Inhomogeneities.
In 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Seiten 1202–1207, 2018. DOI: 10.1109/ITSC.2018.8569919
2017
- Zweigel, R.; Gehrt, J.-J.; Abel, D. (2017):
Galileo Online: GO! – Development of a High-Precision, Satellite-based Navigation Receiver with Integrated Communication Solutions Particularly for Railway Applications.
In: Proc. of IRSA 2017 – International Rail Symposium Aachen (IRSA), pp. 344-359. - Zweigel, R.; Gehrt, J.-J., Abel, D. (2017):
Galileo-basierte Satellitennavigation für Bahnanwendungen.
In: ATZ extra, Sonderheft für VDI-VFT, Dezember 2017, pp. 36-39. - Winter, H.; Willert, V.; Adamy, J.; Leining, M.; Spindler, M.; Lauer, M.; Stein, D.; Heirich, O.; Groos, J.; Geffert, A.; Becker, U.; Breuer, M. (2017):
Localization Reference Train – Sichere Ortung für den Schienenverkehr.
In: Proc. of Scientific Railway Signalling Symposium (SRSS), Darmstadt, Germany, pp. 17-26. - Zweigel, R.; Abel, D. (2017):
Galileo Online: GO! – Satellitengestützte Lokalisierungseinheit für Bahnanwendungen.
In: Deine Bahn 2/2017, pp. 48-51. - Dodinoiu, A.; Wagner, J.; Geffert, A.; Lu, D.; Spiegel, D.; Becker, U. (2017):
Receiver Quality Identification for Railway Safety-Related Applications.
In: European Journal of Navigation. (Vol. 15 No 2), pp. 11-16.
2016
- Zweigel, R.; Abel, D. (2016):
Entwicklung einer integrierten Lokalisierungs- und Kommunikationslösung für Bahnanwendungen im Projekt Galileo Online: GO!.
In: Proc. of DGON POSNAV 2016, pp. 1-6. - Jonuschat, H.; Zweigel, R.; Jahn, V.; Walter Ulrike (2016):
Update der Schiene: Innovationen im Bahnverkehr. Partizipative Technologieentwicklung im Projekt Galileo Online: GO!
In: Internationales Verkehrswesen (68) 4, ISSN 0020-9511, 2016, pp. 65-67. - Manz, H.; Becker, U. (2016):
Satellitenbasierte Ortung in der Zugsicherung.
In: Deine Bahn. 02/2016, pp. 48-53 - Manz, H.; Spiegel, D.; Becker, U. (2016):
Certification of a satellite based localization unit for safe localisation unit in railways based on according requirements.
In: European Navigation Conference, Helsinki, Finland. - Manz, H. (2016):
Zur Sicherheitsnachweisführung einer bordautonomen satellitenbasierten Ortungseinheit für den Schienenverkehr.
Dissertation, Technische Universität Braunschweig. - Dodinoiu, A.; Spiegel, D., Becker, U. (2016):
Development of Kalman filter using MEMS INS and multi-GPS-receivers for urban environments.
In: 10th Annual Royal Institute of Navigation Baška GNSS Conference, Krk Island, Croatia, Royal Institute of Navigation. - Wu, D.; Schnieder, E. (2016):
Scenario-Based Modeling of the On-Board of a Satellite-Based Train Control System With Colored Petri Nets.
In: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. Volume: PP (Issue: 99), pp. 1 – 17. - Spindler, M; Stein, D; Lauer, M (2016).
Difference-Inductance-Sensor zur berührungslosen Geschwindigkeitsbestimmung von Zügen.
In: Stefan Zimmermann, Herausgeber, XXX. Messtechnisches Symposium, Seiten 193–200, Berlin, Boston, September 2016. De Gruyter. DOI: 10.1515/9783110494297-025