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Here you can find a list of publications related to the topic of train-side positioning.


2021
  1. Winter, H.; Priebe, L.; Schuber, M. (2021):
    The development and integration of continuous localisation systems.
    In: Signal+Draht, Vol. 113, No. 1+2, pp. 20 — 27, 2021
  2. Dodinoiu, A.; Geffert, A.; Lan, T.; Becker, U. (2021):
    Petrinetzbasierte Verlässlichkeitsanalyse einer sicherheitsrelevanten, bordautonomen Zugortung auf Grundlage von PROFUND.
    In: at – Automatisierungstechnik, Vol. 69, No. 3, pp. 186 –199, 2021, DOI: https://doi.org/10.1515/auto-2020-0125.

2020
  1. Winter, H. (2020):
    Train-borne Localization Exploiting Track-Geometry Constraints – A Practical Evaluation.
    In: Scientific Railway Signalling Symposium 2019 (SRSS), June 26, 2019, Darmstadt, Germany, DOI: 10.25534/tuprints-00011296
  2. Roth, M.; Winter, H. (2020):
    An Open Data Set for Rail Vehicle Positioning Experiments.
    In: IEEE 23rd International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), September 20-23, 2020, Rhodes, Greece, DOI: 10.1109/ITSC45102.2020.92945942.

2019
  1. Zweigel, R. (2019):
    Neue Möglichkeiten für den Gütertransport durch Automatisierung.
    In: Technik in Bayern (TiB), Ausgabe 04/2019 JUL/AUG, pp. 16-17.
  2. Winter, H.; Luthardt, S.; Willert, V.; Adamy, J. (2019):
    Generating Compact Geometric Track-Maps for Train Positioning Applications.
    In: IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), June 9-12, 2019, Paris, France, DOI: 10.1109/IVS.2019.8813901.
  3. Geffert, A.; Dodinoiu, A.; Becker, U. (2019):
    Multiperspektivischer Ansatz zur domänenübergreifenden Formalisierung von Verlässlichkeit am Beispiel der fahrzeugautonomen Ortung.
    In: Funktionale Sicherheit in der Bahntechnik, Automatisierung und Automobiltechnik. safe.tech 2019.
  4. Spindler, M. (2019):
    Patent: Speed ​​Measurement Methods and Speed Measuring Arrangement

2018
  1. Zweigel, R.; Trzuskosky, A.; Lin, J.; Abel, D. (2018):
    Autonomes Rangieren im Förderprojekt Galileo Online: GO!.
    In: EI Der Eisenbahningenieur – Internationale Fachzeitschrift für Schienenverkehr & Technik, pp. 44-47.
  2. Lin, J.; Gehrt, J.J.; Konrad, T.; Breuer, M.; Abel, D.; Zweigel, R. (2018):
    Embedded GNSS-receiver for Multi-Constellation Localization in Railway Applications.
    In: Proc. of ION GNSS+ 2018, Miami, Florida, USA, pp. 2007-2017.
  3. Konrad, T.; Gehrt, J.J.; Lin, J.; Zweigel, R., Abel, D. (2018):
    Advanced State Estimation for Navigation of Automated Vehicles.
    In: Annual Reviews in Control (ARC), Vol. 46, pp. 181 – 195.
  4. Winter, H.; Willert, V.; Adamy, J. (2018):
    Increasing Accuracy in Train Localization Exploiting Track-Geometry Constraints.
    In: IEEE 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Maui, Hawaii, 04.-07.11.2018, DOI: 10.1109/ITSC.2018.8569456.
  5. Zweigel, R.; Gehrt, J.J.; Abel, D. (2018):
    Integrierter Galileo-Navigationsempfänger für Bahnanwendungen – Hochgenaue und robuste Lokalisierung durch inertiale Sensorfusion mit Galileo-basierten Navigationsdaten.
    In: Proc. of Scientific Railway Signalling Symposium (SRSS), Darmstadt, Germany, pp. 4-14.
  6. Zweigel, R.; Gehrt, J.J.; Lehnhausen, S.; Siemer, F.; Abel, D. (2018):
    Galileo Online: GO! – Development of an integrated localization and communication device for railway applications.
    In: European J. of Navigation (EJN), Volume 16, No. 1, April 2018, pp. 4-10.
  7. Gehrt, J.-J.; Zweigel, R.; Konrad, T.; Abel, D. (2018):
    How the Parallel Use of GPS and Galileo Benefits Railway Applications.
    In: InsideGNSS, pp. 40-45.
  8. Gehrt, J.-J.; Konrad, T.; Lin, J.; Breuer, M.; Abel, D.; Zweigel, R. (2018):
    High Precision Localization with Dual-Constellation for Railway Applications. In: Proc. of the 2018 International Technical Meeting. ION ITM 2018, Reston, Virginia, pp. 35-45.
  9. Schnieder, E. (2018):
    Sicherheit und Zulassung satellitengestützter Ortung im Schienenverkehr.
    In: Lokalisierungtechniken für IoT Telematik und Industrie 4.0, 23. Leibniz-Konferenz.
  10. Spiegel, D. (2018):
    Qualifizierung sicherheitsrelevanter satellitenbasierter Ortungssysteme für den Bodenverkehr.
    Dissertation, Technische Universität Braunschweig.
  11. Dodinoiu, A.; Wagner J.; Geffert, A.; Lu, D.; Becker, U. (2018):
    Qualification of satellite-based localization systems for railway safety-related applications.
    Transport Research Arena.
  12. Spindler M.; Lauer M. (2018):
    High Accuracy Estimation of Velocity and Position for Railway Vehicles using Ferromagnetic Inhomogeneities.
    In 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Seiten 1202–1207, 2018. DOI: 10.1109/ITSC.2018.8569919

2017
  1. Zweigel, R.; Gehrt, J.-J.; Abel, D. (2017):
    Galileo Online: GO! – Development of a High-Precision, Satellite-based Navigation Receiver with Integrated Communication Solutions Particularly for Railway Applications.
    In: Proc. of IRSA 2017 – International Rail Symposium Aachen (IRSA), pp. 344-359.
  2. Zweigel, R.; Gehrt, J.-J., Abel, D. (2017):
    Galileo-basierte Satellitennavigation für Bahnanwendungen.
    In: ATZ extra, Sonderheft für VDI-VFT, Dezember 2017, pp. 36-39.
  3. Winter, H.; Willert, V.; Adamy, J.; Leining, M.; Spindler, M.; Lauer, M.; Stein, D.; Heirich, O.; Groos, J.; Geffert, A.; Becker, U.; Breuer, M. (2017):
    Localization Reference Train – Sichere Ortung für den Schienenverkehr.
    In: Proc. of Scientific Railway Signalling Symposium (SRSS), Darmstadt, Germany, pp. 17-26.
  4. Zweigel, R.; Abel, D. (2017):
    Galileo Online: GO! – Satellitengestützte Lokalisierungseinheit für Bahnanwendungen.
    In: Deine Bahn 2/2017, pp. 48-51.
  5. Dodinoiu, A.; Wagner, J.; Geffert, A.; Lu, D.; Spiegel, D.; Becker, U. (2017):
    Receiver Quality Identification for Railway Safety-Related Applications.
    In: European Journal of Navigation. (Vol. 15 No 2), pp. 11-16.

2016
  1. Zweigel, R.; Abel, D. (2016):
    Entwicklung einer integrierten Lokalisierungs- und Kommunikationslösung für Bahnanwendungen im Projekt Galileo Online: GO!.
    In: Proc. of DGON POSNAV 2016, pp. 1-6.
  2. Jonuschat, H.; Zweigel, R.; Jahn, V.; Walter Ulrike (2016):
    Update der Schiene: Innovationen im Bahnverkehr. Partizipative Technologieentwicklung im Projekt Galileo Online: GO!
    In: Internationales Verkehrswesen (68) 4, ISSN 0020-9511, 2016, pp. 65-67.
  3. Manz, H.; Becker, U. (2016):
    Satellitenbasierte Ortung in der Zugsicherung.
    In: Deine Bahn. 02/2016, pp. 48-53
  4. Manz, H.; Spiegel, D.; Becker, U. (2016):
    Certification of a satellite based localization unit for safe localisation unit in railways based on according requirements.
    In: European Navigation Conference, Helsinki, Finland.
  5. Manz, H. (2016):
    Zur Sicherheitsnachweisführung einer bordautonomen satellitenbasierten Ortungseinheit für den Schienenverkehr.
    Dissertation, Technische Universität Braunschweig.
  6. Dodinoiu, A.; Spiegel, D., Becker, U. (2016):
    Development of Kalman filter using MEMS INS and multi-GPS-receivers for urban environments.
    In: 10th Annual Royal Institute of Navigation Baška GNSS Conference, Krk Island, Croatia, Royal Institute of Navigation.
  7. Wu, D.; Schnieder, E. (2016):
    Scenario-Based Modeling of the On-Board of a Satellite-Based Train Control System With Colored Petri Nets.
    In: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. Volume: PP (Issue: 99), pp. 1 – 17.
  8. Spindler, M; Stein, D; Lauer, M (2016).
    Difference-Inductance-Sensor zur berührungslosen Geschwindigkeitsbestimmung von Zügen.
    In: Stefan Zimmermann, Herausgeber, XXX. Messtechnisches Symposium, Seiten 193–200, Berlin, Boston, September 2016. De Gruyter. DOI: 10.1515/9783110494297-025